管道机器人论文参考文献,abb机器人论文参考文献

那时，我国西周的工匠偃师就已制造出了会歌舞的偶人，堪称人类记载的最早的机器人。诸葛亮制造的木牛流马以及18世纪瑞士钟表匠杰克父子制造的各种会书写、绘画、弹琴的偶人也都是早期优秀的机器人。直到19世纪工业革命以后，科技的发展和人民生活水平的提高才促使人们对各种自动机械的探索与尝试成为一种潮流。1950年，美国的乔治·迪弗发明了第一台工业用机器人，从此拉开了机器人快速发展的序幕。

1、采用进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保；2、齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强；3、车体姿态自动监测，防倾覆报警；4、体积小、重量轻进出管道操作方便；5、安全气压监测，涉水深10m；6、采用云台电动升降，适用不同管径；7、采用复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调；8、≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调；

SINGA300－管网检测爬行机器人Singa300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项.Singa300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,

设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项SINGA300管道检测机器人功能强劲系统升级〔选配)一720TVL高清摄像机一陶瓷耐磨轴承传动一支持冷、暖光源一CPU:i7;内存:416G}硬盘:64240G自动倾斜检测摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。

管道检测机器人的主要功能特点：一.镜头可控旋转检测管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时自动打开，配备辅助照明系统；二.自动倾角检测系统摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；三智控辅助照明系统采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以配置合理光源，技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；四.电动升降平台适应不同管道内部检测，从100mm直径可以延伸至600mm及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制；五.管道机器人运行状态监视管道机器人内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；六.安全气压检测系统自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自。

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。一、管道机器人分类根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。

参考文献的格式为：1、参考文献标注的位置2、参考文献标标注方法和规则3、参考文献标标注的格式2007年8月20日在清华大学召开的“综合性人文社会科学学术期刊编排规范研讨会”决定，2008年起开始部分刊物开始执行新的规范“综合性期刊文献引证技术规范”。该技术规范概括了文献引证的“注释”体例和“著者出版年”体例。不再使用“参考文献”的说法。

⑴文后参考文献的著录规则为GB/T77142005《文后参考文献著录规则》，适用于“著者和编辑编录的文后参考文献，而不能作为图书馆员、文献目录编制者以及索引编辑者使用的文献著录规则”。⑵顺序编码制的具体编排方式，参考文献按照其在正文中出现的先后以阿拉伯数字连续编码，序号置于方括号内。一种文献被反复引用者，在正文中用同一序号标示。